martes, 17 de agosto de 2010

Sistemas de control

Los sistemas de control según la teoría cibernética se aplican en escencia para organismos vivos, para las máquinas y para las organizaciones.
Estos sistemas fueron relacionados por primera vez en 1948 por Norbert Wiener en su obra "Cibernética y sociedad", con aplicación en la teoría de los mecanismos de control.
Un sistema de control esta definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema, con el fin de lograr un modo conveniente para su supervivencia.

Clasificación de los sistemas de control
1) Sistema de control de lazo abierto
Es aquel sistema en la que la acción de control está muy relacionada con la entrada pero su efecto es idependiente de la salida. Estos sistemas se caracterizan por tener la capacidad para poder establecerles una relación entre la entrada y la salida con el fin de lograr la exactitud deseada (calibración). Estos sistemas no tienen el problema de la inestabilidad. Ejemplo: la aceleración de un coche.

2)Sistema de control de lazo cerrado
Con los sistemas en los que la acción de control  están en cierto modo muy dependientes de las salidas. Estos sistemas se caracterizan por su propiedad de retroalimentación. Ejemplo: el frenado de un carro.

Tipos de sistemas de control
Son agrupados en 3 tipos básicos:
1) Hechos por el hombre
2) Naturales incluyendo sistemas biológicos 
3)Cuyos componentes están unos hechos por el hombre y los otros son naturales

Características de un sistema de control
1.- Entrada: Estímulo externo que se aplica a un sistema  con el propósito de producir una respuesta específica.
2.- Salida: Respuesta obtenida por el sistema que puede o no relacionarse con la entrada.
3.-Variable: Es el elemento que se desea controlar.
4.-Mecanismos sensores: Receptores que miden los cambios que se producen en la variable.
5.- Medios motores: Partes que influyen en la acción de producir un cambio correctivo.
6.-Fuentes de energía: Energía necesaria para generar cualquier tipo de actividad dentro del sistema. 
7.- Retroalimentación 

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